Vad är Gantry Robots?
En porträttrobot är också känd som en kartesisk robot. Det ser mycket annorlunda ut från den populära bilden av en robot. Det är en stationär robot och innehåller vanligtvis minst tre rörelseelement. I detta fall avser varje rörelse linjär rörelse i en enda riktning.
I en höljesrobot är var och en av dessa rörelser anordnade att vara vinkelräta mot varandra och är typiskt märkta X, Y och Z. X och Y är placerade i det horisontella planet och Z är vertikalt. Tänk på X och Y var bredden och längden på en låda och Z som lådans höjd. Det inre i denna låda hänvisas till som höljet för höljesroboten. En porträttrobot kan flytta saker var som helst i detta kuvert eller utföra någon operation på ett objekt i kuvertet.
En typisk applikation för en gatorobot är montering av en enhet. En gantry-robot som utför denna åtgärd kallas också en pick-and-place-robot . Komponenter som krävs för enheten förs på något sätt in i höljesrobotens arbetshölje, och höljesroboten plockar upp varje komponent och fäster eller placerar den på enheten som monteras. Enheten som ska monteras måste också vara i portkontrollens arbetshölje. Greppar av olika slag kan bultas i slutet av Z-riktningen för att hjälpa till att ta tag i delarna. Roterande rörelser kan också läggas till både Z-riktningsrörelsen och arbetshöljet för att möjliggöra större del av manipulation.
En annan typisk tillämpning av en gantry-robot är att utföra någon typ av handling på en del. Delen måste placeras i arbetshöljet, och höljesroboten kan programmeras för att svetsa, borra hål eller utföra olika andra operationer på delen. Rotationsrörelser och lämpliga verktyg läggs till portalen roboten för att låta den utföra sin erforderliga funktion.
Gantry-robotar har flera fördelar jämfört med de mer populära varianterna av robotar. Gantry robotar kan göras mycket stora, fylla ett helt rum om det behövs. Gantry-robotar har vanligtvis mycket bättre positionsnoggrannhet än sina konkurrenter.
Positionens noggrannhet avser hur nära roboten kan placera en del till den instruerade platsen. Gantry-robotar placerar delar exakt där de är programmerade. Därför används vanliga robotar för att välja och placera applikationer. Gantry-robotar är lättare att programmera med avseende på rörelse än andra robotar. Om delen behöver flyttas från punkt (3,6,9) till punkt (4,2,8) är detta helt enkelt en rörelse av 1 enhet i X-riktning, -4 enheter i Y-riktning och -1 enhet i Z-riktning.
Gantry-robotar har också en nackdel genom att de är stationära. Allt måste tas med i arbetshöljet och tas bort från arbetshöljet när det är klart. En porträttrobot kan inte gå till delen; delen måste komma till portalen robot.