Vad är Gantry Robots?
En gantry -robot är också känd som en kartesisk robot. Det ser väldigt annorlunda ut från den populära bilden av en robot. Det är en stationär robot och innehåller vanligtvis minst tre rörelselement. I detta fall hänvisar varje rörelse till linjär rörelse i en enda riktning.
I en gantry -robot är var och en av dessa rörelser anordnade att vara vinkelräta mot varandra och är vanligtvis märkta x, y och z. x och y är belägna i det horisontella planet och z är vertikalt. Tänk på x och y var bredden och längden på en låda och z som höjden på lådan. Interiören i denna låda kallas arbets kuvertet för Gantry Robot. En Gantry Robot kan flytta saker var som helst inom detta kuvert eller utföra en del operation på ett objekt i kuvertet.
En typisk applikation för en Gantry Robot är montering av en enhet. En Gantry Robot som utför denna åtgärd kallas också en Plocka och placera robot . Komponenter som krävs för enheten föras på något sätt in i Gantry -roboten, och Gantry Robot plockar upp varje komponent och fäster eller placerar den på enheten som monteras. Enheten som monteras måste också ligga inom gantridoboten. Grippare av olika typer kan bultas till slutet av Z -riktningsrörelsen för att hjälpa till att ta tag i delarna. Roterande rörelser kan också läggas till både Z -riktningsrörelsen och arbetshöljet för att möjliggöra större delmanipulation.
En annan typisk tillämpning av en Gantry -robot är att utföra någon typ av åtgärder från en del. Delen måste placeras i arbetshöljet, och Gantry -roboten kan programmeras för att svetsa, borra hål eller utföra olika andra operationer från delen. Rotary rörelser och lämpliga verktyg läggs till i Gantry Robot för att den ska kunna utföra sin nödvändiga funktion.
gantry -robotar har flera fördelar jämfört med MORe populära sorter av robotar. Gantry -robotar kan göras mycket stora och fylla ett helt rum om det behövs. Gantry -robotar har vanligtvis mycket bättre positionsnoggrannhet än sina konkurrenter.
Position noggrannhet avser hur nära roboten kan placera en del till den instruerade platsen. Gantry -robotar placerar delar exakt där det är programmerat. Det är därför Gantry -robotar vanligtvis används för plockning och placering. Gantry -robotar är lättare att programmera med avseende på rörelse än andra robotar. Om delen behöver flyttas från punkt (3,6,9) till punkt (4,2,8) är detta helt enkelt en rörelse av 1 enhet i X -riktningen, -4 enheter i Y -riktningen och -1 -enheten i Z -riktningen.
gantry -robotar har också en nackdel genom att de är stationära. Allt måste föras in i det arbetande kuvertet och tas bort från arbetshöljet när det är klart. En Gantry -robot kan inte gå till delen; Delen måste komma till Gantry Robot.