Jaké jsou hlavní skupiny tetrapodů?

Tetrapods jsou monophyletic (sestupovat od obyčejného předka) skupina suchozemských zvířat, která se vyvinula přibližně před 365 milióny roků od laloků-finned ryba volala sarcopterygians. Předpokládá se, že tetrapodové se postupně vyvinuli z ryb přizpůsobených plavat skrze bažiny s plevelem. U těchto ryb se vyvinuly svalnaté dolní ploutve, když se k nim řídily bažinami, které se nakonec vyvinuly do plnohodnotných nohou. Některé z těchto raných forem měly četné číslice, na rozdíl od pěti nebo méně číslic společných tolika tetrapodům dnes.

Nejčasnější tetrapods, nazvaný bazální nebo kmenové tetrapods, takový jako druh Acanthostega , být primitivnější než obyčejný předek všech tetrapods živý dnes, a tak nepatří do žádných hlavních tetrapod skupin. V této klasifikaci je jen několik desítek druhů a všechny jsou zaniklé.

Kromě základních tetrapodů existují tři hlavní skupiny tetrapodů: obojživelníci, synapsidy (což znamená „fúzovaný oblouk“, „savci jsou dnes jediní živí synapsidy“) a sauropsidy (což znamená „ještěrka“). Všechny tyto skupiny jsou monofyletické, s výjimkou případné výjimky obojživelníků; někteří vědci mají podezření, že mloci se mohli vyvinout ze starodávného obojživelníka primitivnějšího než společný předchůdce všech ostatních žijících obojživelníků. Jiný název pro synapsidy je theropsid, což znamená "zvířecí tvář", a jiné jméno pro sauropsidy je "plazi".

Synapsidy i sauropsidy jsou amnioty, což znamená, že fetální formy jsou živeny komplexní řadou živin a membrán, dokud nezrají natolik, aby mohli dýchat vzduch a chodit po světě samostatně. U synapsidů se jedná o lůno (placentární savce) nebo pouzdro (vačnatci). Sauropsidy snášejí vejce. Předpokládá se, že se synapsidy a sauropsidy vyvinuly z obojživelníků přibližně ve stejnou dobu, přibližně před 320 miliony let, v období karbonů. Hylonom je od tohoto psaní nejdříve potvrzeným plazem, zatímco Archaeothyris je nejčasnější synapsid. Oba se podobali malým ještěrům a byli trpaslíci velkými obojživelníky, kteří v té době dominovali pozemským ekosystémům. Teprve po ledové době na konci karbonu došlo k tomu, že někteří z velkých obojživelníků začali vymírat a synapsidy a sauropsidy se zvětšovaly, aby vyplnily prázdné výklenky.