Co je kolizní senzor?
Senzor kolize je vybaven mechanickým zařízením nebo vozidlem tím, co vypadá jako povědomí o jeho okolí a schopnost reagovat na kolize v tomto okolí. Senzory kolize se tradičně používají k detekci nebo „snímání“ skutečné kolize mezi vozidlem a objektem jakéhokoli druhu. Zejména v oblasti robotiky se termín kolizní senzor někdy považuje za zařízení, které snímá skutečnou kolizi nebo blížící se kolizi. Pokud je detekována možnost kolize, zařízení může signalizovat varování nějakým způsobem, aby nedošlo ke kolizi. Zařízení specificky navržené k prevenci kolize se někdy nazývá snímač vyhýbání se kolizi nebo snímač proti kolizi, který je odlišuje od kolizního senzoru.
Zjednodušeně řečeno, senzor je zařízení, které převádí odezvu na podnět na akci, a může být velmi složité nebo zcela základní. Jednoduchým příkladem je přepínač na baterce. Když je svítilna zapnutá, jsou nárazem stlačeny dva kusy kovu. Tím je dokončen elektrický obvod a proud proudí k zapnutí světla. Tato energie je podobná energii, která se používá k signalizaci uvolnění airbagu ve vozidle.
Poněkud sofistikovanější kolizní senzor je elektronické zařízení, které měří a kvantifikuje stimul a převádí jej na měřitelný elektronický signál. Takové zařízení v automobilu nemusí vysílat signál, pokud pohyb nebo tlak nedosáhne určité úrovně intenzity nebo přetrvává po určitou dobu. V takovém případě by kolize musela být dostatečně intenzivní nebo dostatečně dlouhá, aby vyvolala reakci.
Například, když auto něco zasáhne, je vyvíjen tlak na nárazník automobilu. V závislosti na množství tlaku na nárazníku bude náraz detekován snímačem kolize. Senzor kolize pak spustí elektrický proud, což má za následek vyslání signálu, který spustí uvolnění airbagu. Jinými slovy, fyzický tlak je stimul a uvolnění airbagu je odezva. Některé senzory kolize mohou dokonce vyslat signál do vzdálené asistenční služby, jako je například OnStar ™.
Senzor kolize může být také použit pro řadu praktických účelů. Robotické vysavače, jako je Roomba ™, používají kolizní senzory, které jim pomáhají procházet místností. Když Roomba ™ narazí na pevný předmět, jako je noha židle, spustí se předem naprogramovaná reakce na kolizi, zvaná náhodná procházka. Stejně jako to zní, náhodná procházka je řada kroků v náhodném směru nebo trajektorii.