Hvad er en kollisionssensor?
En kollisionssensor udstyrer en mekanisk enhed eller et køretøj med det, der ser ud til at være en bevidsthed om dets omgivelser og en evne til at reagere på kollisioner i disse omgivelser. Traditionelt er kollisionssensorer blevet brugt til at detektere eller "fornemme" en faktisk kollision mellem et køretøj og et objekt af enhver art. Specielt inden for robotteknologi anses udtrykket kollisionssensor undertiden til at betyde en enhed, der registrerer enten en faktisk kollision eller en forestående kollision. Hvis muligheden for en kollision registreres, kan enheden signalere en advarsel på en eller anden måde, så en kollision undgås. En anordning, der specifikt er designet til at forhindre en kollision, kaldes undertiden en kollisionsundgåelsessensor eller en antikollisionssensor for at skelne dem fra en kollisionssensor.
Enkelt sagt er en sensor en enhed, der konverterer et svar på en stimulus til en handling, og de kan være meget komplekse eller ganske basale. Et simpelt eksempel er tændingen for en lommelygte. Når lommelygten tændes, skubbes to metalstykker sammen ved en anslag. Dette afslutter et elektrisk kredsløb, og strømmen strømmer for at tænde lyset. Denne energi ligner den, der bruges til at signalere, at airbag frigøres i et køretøj.
En noget mere sofistikeret kollisionssensor er en elektronisk enhed, der måler og kvantificerer en stimulus og omdanner den til et målbart elektronisk signal. En sådan enhed i en bil sender muligvis ikke et signal, medmindre bevægelse eller tryk når et bestemt intensitetsniveau eller vedvarer i et givet tidsrum. I dette tilfælde skulle en kollision være af tilstrækkelig intensitet eller længe nok til at forårsage reaktionen.
For eksempel, når en bil rammer noget, lægges der pres på bilens kofanger. Afhængig af mængden af tryk på kofangeren, registreres påvirkningen af en kollisionssensor. Kollisionssensoren udløser derefter en elektrisk strøm, hvilket resulterer i, at der sendes et signal for at udløse airbagens frigørelse. Med andre ord er fysisk tryk stimulansen, og frigivelsen af airbag er responsen. Nogle kollisionssensorer kan endda sende et signal til en ekstern vejhjælpstjeneste, såsom OnStar ™.
En kollisionssensor kan også anvendes til en række praktiske formål. Robotstøvsugere, såsom Roomba ™, bruger kollisionssensorer til at hjælpe dem med at navigere gennem et rum. Når en Roomba ™ støder på en solid genstand, såsom en stolben, udløses en forprogrammeret reaktion på kollisionen, kaldet en tilfældig gåtur. Ligesom det lyder, er en tilfældig gåtur en række trin i en tilfældig retning eller bane.