O que é um sensor de colisão?

Um sensor de colisão equipa um dispositivo mecânico ou um veículo com o que parece ser uma consciência do ambiente e uma capacidade de reagir a colisões dentro desses arredores. Tradicionalmente, os sensores de colisão têm sido usados ​​para detectar ou "sentir" uma colisão real entre um veículo e um objeto de qualquer tipo. No campo da robótica, especialmente, o termo sensor de colisão às vezes significa um dispositivo que detecta uma colisão real ou uma colisão iminente. Se a possibilidade de uma colisão for detectada, o dispositivo poderá sinalizar um aviso de alguma forma para que uma colisão seja evitada. Um dispositivo projetado especificamente para evitar uma colisão é chamado de sensor de prevenção de colisão ou um sensor anti-colisão para distingui-los de um sensor de colisão. Um exemplo simples é o interruptor em uma lanterna. Quando a lanterna é ligada, dois pedaços de metal são empurrados por um impacto. Isso completa um circuito elétrico e fluxos de corrente para ligar a luz. Essa energia é semelhante à usada para sinalizar a liberação do airbag em um veículo.

Um sensor de colisão um pouco mais sofisticado é um dispositivo eletrônico que mede e quantifica um estímulo e o converte em um sinal eletrônico mensurável. Esse dispositivo em um carro pode não enviar um sinal, a menos que o movimento ou a pressão atinja um certo nível de intensidade ou persista por um determinado período de tempo. Nesse caso, uma colisão precisaria ter intensidade suficiente ou por tempo suficiente para causar a resposta.

Por exemplo, quando um carro atinge alguma coisa, a pressão é colocada no para -choque do carro. Dependendo da quantidade de pressão sobre o para -choque, o impacto será detectado por um sensor de colisão. O sensor de colisão então desencadeia um electrical current, which results in a signal being sent to trigger the release of the airbag. In other words, physical pressure is the stimulus and the airbag release is the response. Some collision sensors can even send a signal to a remote road assistance service, such as OnStar™.

A collision sensor can also be employed for a host of practical purposes. Aspiradores de aspiradores robóticos, como o Roomba ™, usam sensores de colisão para ajudá -los a navegar por uma sala. Quando um Roomba ™ esbarra em um objeto sólido, como a perna de uma cadeira, uma reação pré-programada à colisão, chamada caminhada aleatória, é acionada. Much like it sounds, a random walk is a series of steps in a random direction or trajectory.