O que é um sensor de colisão?

Um sensor de colisão equipa um dispositivo mecânico ou um veículo com o que parece ser uma percepção do ambiente circundante e uma capacidade de reagir a colisões dentro desse ambiente. Tradicionalmente, sensores de colisão são usados ​​para detectar ou "detectar" uma colisão real entre um veículo e um objeto de qualquer tipo. No campo da robótica, especialmente, o termo sensor de colisão às vezes é entendido como um dispositivo que detecta uma colisão real ou uma colisão iminente. Se for detectada a possibilidade de uma colisão, o dispositivo poderá sinalizar um aviso de alguma forma, para evitar uma colisão. Um dispositivo projetado especificamente para evitar uma colisão às vezes é chamado de sensor de prevenção de colisão ou sensor anticolisão para distingui-lo de um sensor de colisão.

Em termos simples, um sensor é um dispositivo que converte uma resposta a um estímulo em uma ação, e eles podem ser muito complexos ou bastante básicos. Um exemplo simples é o interruptor de uma lanterna. Quando a lanterna é ligada, dois pedaços de metal são pressionados juntos por um impacto. Isso completa um circuito elétrico e a corrente flui para acender a luz. Essa energia é semelhante à usada para sinalizar a liberação do airbag em um veículo.

Um sensor de colisão um pouco mais sofisticado é um dispositivo eletrônico que mede e quantifica um estímulo e o converte em um sinal eletrônico mensurável. Esse dispositivo em um carro pode não enviar um sinal, a menos que o movimento ou a pressão atinjam um certo nível de intensidade ou persistam por um determinado período de tempo. Nesse caso, uma colisão precisaria ter intensidade suficiente ou por tempo suficiente para causar a resposta.

Por exemplo, quando um carro bate em alguma coisa, a pressão é colocada no para-choque do carro. Dependendo da quantidade de pressão no pára-choques, o impacto será detectado por um sensor de colisão. O sensor de colisão aciona uma corrente elétrica, que resulta em um sinal enviado para acionar a liberação do airbag. Em outras palavras, a pressão física é o estímulo e a liberação do airbag é a resposta. Alguns sensores de colisão podem até enviar um sinal para um serviço remoto de assistência rodoviária, como o OnStar ™.

Um sensor de colisão também pode ser empregado para diversos propósitos práticos. Aspiradores de pó robóticos, como o Roomba ™, usam sensores de colisão para ajudá-los a navegar pela sala. Quando um Roomba ™ esbarra em um objeto sólido, como a perna de uma cadeira, é desencadeada uma reação pré-programada à colisão, chamada de passeio aleatório. Muito parecido, um passeio aleatório é uma série de etapas em uma direção ou trajetória aleatória.