충돌 센서 란 무엇입니까?

충돌 센서는 기계 장치 또는 차량에 주변 환경을 인식하고 주변 환경 내 충돌에 대응하는 기능을 갖추고 있습니다. 전통적으로 충돌 센서는 차량과 모든 종류의 물체 사이의 실제 충돌을 감지하거나 "감지"하는 데 사용되었습니다. 로봇 공학 분야에서, 특히 충돌 센서 라는 용어는 실제 충돌 또는 임박한 충돌을 감지하는 장치를 의미하기도합니다. 충돌 가능성이 감지되면, 장치는 충돌을 피하기 위해 어떤 식 으로든 경고를 표시 할 수 있습니다. 충돌을 방지하도록 특별히 설계된 장치를 충돌 방지 센서 또는 충돌 방지 센서 라고하며 충돌 센서 와 구별하기도합니다.

간단히 말해서 센서는 자극에 대한 응답을 동작으로 변환하는 장치이며 매우 복잡하거나 매우 기본적 일 수 있습니다. 간단한 예는 손전등의 스위치입니다. 손전등을 켜면 충격에 의해 두 조각의 금속이 함께 밀립니다. 이로써 전기 회로가 완성되고 전류가 흐르면서 조명이 켜집니다. 이 에너지는 차량에서 에어백 방출을 알리는 데 사용되는 에너지와 유사합니다.

다소 복잡한 충돌 센서는 자극을 측정 및 정량화하고이를 측정 가능한 전자 신호로 변환하는 전자 장치입니다. 자동차의 이러한 장치는 움직임이나 압력이 일정 수준의 강도에 도달하거나 주어진 시간 동안 지속되지 않으면 신호를 보내지 않을 수 있습니다. 이 경우 충돌의 강도가 충분하거나 응답을 유발할만큼 오래 지속되어야합니다.

예를 들어, 자동차가 무언가를 칠 때 자동차의 범퍼에 압력이 가해집니다. 범퍼의 압력 양에 따라 충돌 센서가 충격을 감지합니다. 충돌 센서는 전류를 트리거하여 에어백 해제를 트리거하는 신호를 보냅니다. 다시 말해, 물리적 압력은 자극이고 에어백 방출은 반응입니다. 일부 충돌 센서는 OnStar ™와 같은 원격 도로 지원 서비스에 신호를 보낼 수도 있습니다.

충돌 센서는 또한 실질적인 목적으로 사용될 수 있습니다. Roomba ™와 같은 로봇 식 진공 청소기는 충돌 센서를 사용하여 방을 탐색합니다. Roomba ™가 의자의 다리와 같은 단단한 물체에 부딪 치면 무작위 보행이라고하는 충돌에 대한 사전 프로그래밍 된 반응이 시작됩니다. 들리는 것처럼, 임의의 보행은 임의의 방향 또는 궤적의 일련의 단계입니다.