충돌 센서 란 무엇입니까?

충돌 센서는 기계 장치 또는 차량을 주변 환경에 대한 인식과 주변 환경 내에서 충돌에 반응 할 수있는 능력을 갖춘 차량을 갖습니다. 전통적으로 충돌 센서는 차량과 모든 종류의 물체 사이의 실제 충돌을 감지하거나 "감지"하는 데 사용되었습니다. 로봇 공학 분야, 특히 용어 충돌 센서 는 때때로 실제 충돌 또는 임박한 충돌을 감지하는 장치를 의미하기도합니다. 충돌 가능성이 감지되면 장치는 충돌을 피하기 위해 어떤 방식으로 경고를 신호 할 수 있습니다. 충돌을 방지하기 위해 특별히 설계된 장치를 때때로 충돌 회피 센서 또는 충돌 방지 센서와 충돌 센서와 구별하기 위해

간단히 말해서, 센서는 자극에 대한 응답을 동작으로 변환하는 장치입니다. 간단한 예는 손전등의 스위치입니다. 손전등이 켜지면 두 조각의 금속이 충격에 의해 함께 밀립니다. 이것은 전기 회로와 전류 흐름을 완료하여 빛을 켜십시오. 이 에너지는 차량의 에어백 방출을 알리는 데 사용되는 것과 유사합니다.

다소 정교한 충돌 센서는 자극을 측정하고 정량화하고이를 측정 가능한 전자 신호로 변환하는 전자 장치입니다. 이동이나 압력이 일정 수준의 강도에 도달하거나 주어진 시간 동안 지속되지 않는 한 자동차의 이러한 장치는 신호를 보내지 않을 수 있습니다. 이 경우 충돌은 응답을 일으키기에 충분한 강도 또는 오랫동안 오랫동안해야합니다.

예를 들어,

자동차가 무언가를 때리면 자동차 범퍼에 압력이 가해집니다. 범퍼의 압력량에 따라 충돌 센서에 의해 충격이 감지됩니다. 충돌 센서는 전자를 트리거합니다삼위 일체 전류로, 에어백의 방출을 트리거하기 위해 신호가 전송됩니다. 다시 말해, 물리적 압력은 자극이며 에어백 방출은 반응입니다. 일부 충돌 센서는 Onstar ™와 같은 원격 도로 지원 서비스에 신호를 보낼 수도 있습니다.

충돌 센서는 실용적인 목적으로 사용될 수도 있습니다. Roomba ™와 같은 로봇 진공 청소기는 충돌 센서를 사용하여 방을 탐색 할 수 있도록 도와줍니다. Roomba ™가 의자의 다리와 같은 단단한 물체에 부딪히면, 충돌에 대한 사전 프로그래밍 된 반응 (임의의 산책)이 트리거됩니다. 소리와 마찬가지로 임의의 산책은 임의의 방향이나 궤적의 일련의 단계입니다.