Qu'est-ce qu'un capteur de collision?
Un capteur de collision équipe un dispositif mécanique ou un véhicule de ce qui semble être une conscience de son environnement et une capacité de réaction aux collisions dans cet environnement. Traditionnellement, les capteurs de collision ont été utilisés pour détecter ou «détecter» une collision réelle entre un véhicule et un objet, quel qu’il soit. Dans le domaine de la robotique en particulier, le terme capteur de collision est parfois utilisé pour désigner un dispositif qui détecte une collision réelle ou imminente. Si la possibilité d'une collision est détectée, l'appareil peut signaler un avertissement de manière à éviter une collision. Un dispositif spécialement conçu pour empêcher une collision est parfois appelé capteur d'évitement de collision ou capteur anti-collision pour le distinguer d'un capteur de collision.
En termes simples, un capteur est un dispositif qui convertit une réponse à un stimulus en une action, ce qui peut être très complexe ou très basique. Un exemple simple est l'interrupteur sur une lampe de poche. Lorsque la lampe de poche est allumée, deux morceaux de métal sont poussés ensemble par un impact. Ceci termine un circuit électrique et le courant passe pour allumer la lumière. Cette énergie est similaire à celle utilisée pour signaler le déclenchement de l’airbag dans un véhicule.
Un capteur de collision un peu plus sophistiqué est un dispositif électronique qui mesure et quantifie un stimulus et le convertit en un signal électronique mesurable. Un tel dispositif dans une voiture peut ne pas envoyer de signal sauf si le mouvement ou la pression atteint un certain niveau d'intensité ou persiste pendant une période donnée. Dans ce cas, une collision devrait être d'intensité suffisante ou suffisamment longue pour provoquer la réaction.
Par exemple, quand une voiture heurte quelque chose, une pression est exercée sur le pare-chocs de la voiture. En fonction de la pression exercée sur le pare-chocs, l'impact sera détecté par un capteur de collision. Le capteur de collision déclenche alors un courant électrique, ce qui entraîne l'envoi d'un signal pour déclencher le déclenchement du coussin gonflable. En d'autres termes, la pression physique est le stimulus et la libération de l'airbag est la réponse. Certains capteurs de collision peuvent même envoyer un signal à un service d'assistance routière à distance, tel que OnStar ™.
Un capteur de collision peut également être utilisé à de nombreuses fins pratiques. Les aspirateurs robotiques, tels que le Roomba ™, utilisent des capteurs de collision pour les aider à naviguer dans une pièce. Lorsqu'un Roomba ™ heurte un objet solide, tel que le pied d'une chaise, une réaction préprogrammée à la collision, appelée marche aléatoire, est déclenchée. Un peu comme on dirait, une marche aléatoire est une suite d’étapes dans une direction ou une trajectoire aléatoire.