Vad är en kollisionssensor?
En kollisionssensor utrustar en mekanisk anordning eller ett fordon med vad som verkar vara en medvetenhet om dess omgivningar och en förmåga att reagera på kollisioner i dessa omgivningar. Traditionellt har kollisionssensorer använts för att upptäcka eller "känna" en verklig kollision mellan ett fordon och ett objekt av något slag. I synnerhet inom robotik är termen kollisionssensor ibland en enhet som avkänner antingen en verklig kollision eller en förestående kollision. Om möjligheten till en kollision avkänns kan enheten signalera en varning på något sätt så att en kollision undviks. En anordning speciellt utformad för att förhindra en kollision kallas ibland en kollisionsundvikelsessensor eller en antikollisionssensor för att skilja dem från en kollisionssensor.
Enkelt uttryckt är en sensor en enhet som omvandlar ett svar på en stimulans till en handling, och de kan vara mycket komplexa eller ganska grundläggande. Ett enkelt exempel är omkopplaren på en ficklampa. När ficklampan slås på skjuts två metallstycken samman av en stötar. Detta slutför en elektrisk krets och strömmen flyter för att tända ljuset. Denna energi liknar den som används för att signalera att krockkudden släpps i ett fordon.
En något mer sofistikerad kollisionssensor är en elektronisk enhet som mäter och kvantifierar en stimulans och omvandlar den till en mätbar elektronisk signal. En sådan anordning i en bil kanske inte sänder en signal om inte rörelse eller tryck når en viss intensitetsnivå eller kvarstår under en viss tid. I så fall skulle en kollision behöva vara tillräckligt intensiv eller tillräckligt länge för att orsaka svaret.
Till exempel, när en bil träffar något, sätts trycket på bilens stötfångare. Beroende på trycket på stötfångaren, kommer påverkan att detekteras av en kollisionssensor. Kollisionssensorn utlöser sedan en elektrisk ström, vilket resulterar i att en signal skickas för att utlösa krockkudden. Med andra ord är fysiskt tryck stimulansen och krockkudsläppet är svaret. Vissa kollisionssensorer kan till och med skicka en signal till en fjärrhjälpstjänst, till exempel OnStar ™.
En kollisionssensor kan också användas för en mängd praktiska ändamål. Robotdammsugare, som Roomba ™, använder kollisionssensorer för att hjälpa dem att navigera genom ett rum. När en Roomba ™ stöter på ett fast föremål, såsom en stolben, utlöses en förprogrammerad reaktion på kollisionen, kallad en slumpmässig promenad. Liksom det låter är en slumpmässig promenad en serie steg i en slumpmässig riktning eller bana.