Co je mobilní robot?

Mobilní robot je robot, který se může pohybovat nezávisle na svém prostředí. Za tímto účelem musí být robot schopen navigovat a rozsah a přesnost požadovaných navigačních schopností se bude lišit v závislosti na velikosti robota a typu úkolu, který provádí. Mezi typy mobilních robotů, které jsou v současné době ve výrobě, patří domácí robot, který přichází v různých formách, od robotického vysavače po robotického psa. Potenciální budoucí využití mobilního robota zahrnují zdravotnické záchranáře, farmáře a pohraniční stráže.

Aby si mobilní robot našel cestu, musí nejprve zjistit, kde se nachází. Existuje mnoho způsobů, jak toho dosáhnout. Gyroskopy a další zařízení mohou být použity k měření otáček kol a rychlosti zrychlení, aby mobilní robot získal více vodítek ohledně jeho aktuální polohy. Satelitní globální systémy určování polohy umožňují robotovi měřit svou polohu v absolutních číslech podle pevného bodu na planetě. Polohové systémy založené na vidění používají optické senzory k vnímání informací v prostředí.

Vizuálně lze poskytnout velké množství informací a předpokládá se, že umístění založené na vidění má největší potenciál pro budoucnost navigace mobilního robota. Omezení v metodách vizuální navigace vyplývá z požadavku porovnat vnímaný vizuální vstup s mapami nebo známými orientačními body za účelem stanovení polohy. Aby byl mobilní robot skutečně užitečný, bude si muset najít cestu v dosud neznámých prostředích. Alternativní způsob, jak toho dosáhnout, může spočívat v současném použití mnoha jednoduchých mobilních robotů, známých jako mravenci.

Antický robot opouští stopu, když se pohybuje po terénu. Tato stezka je pak k dispozici dalším robotům mravenců, které je mají následovat. Přestože jednotlivé roboty mohou být zničeny nebo selhávat, skupina jako celek zůstává robustní a někteří z robotů mravců dosahují svého cíle, přestože problém přesně vědět, kde jsou v prostředí, nebyl vyřešen.

Domácí mobilní roboty čelí kromě navigace dalším výzvám. Bezpečnost může být problém, protože robot musí obcházet lidi v domácnosti a v případě kolize by to mohlo způsobit nehodu, jako je pád. Vzhled také nabývá na důležitosti, pokud robot musí každý den komunikovat s lidmi, a zatímco humanoidní robot se může některým líbit, pro ostatní to může vypadat hrozivě. Z těchto důvodů musí konstrukce domácích robotů zohledňovat potřeby a postoje zamýšlených uživatelů.