Vad är en mobil robot?
En mobil robot är en som kan röra sig runt sin miljö oberoende. För att göra detta måste roboten kunna navigera, och intervallet och noggrannheten för den navigationsförmåga som krävs varierar beroende på robotens storlek och vilken typ av uppgift den utför. Typer av mobilrobot som för närvarande är i produktion inkluderar den inhemska roboten, som finns i en mängd olika former, allt från robotdammsugare till robothunden. Potentiell framtida användning av den mobila roboten inkluderar robotparamediker, lantbrukare och gränsvakter.
För att hitta vägen måste en mobilrobot först avgöra var den är. Det finns många sätt på vilket detta kan åstadkommas. Gyroskop och andra anordningar kan användas för att mäta hjulrotation och accelerationshastighet för att ge den mobila roboten fler ledtrådar om dess aktuella position. Globala positioneringssystem med satellit tillåter roboten att mäta sin position i absoluta termer, enligt en fast punkt på planeten. Visionsbaserade positioneringssystem använder optiska sensorer för att förstå information i miljön.
En stor mängd information kan tillhandahållas visuellt och visionbaserad positionering tros ha den största potentialen för framtiden för mobil robotnavigering. Begränsningar i visuella navigationsmetoder härrör från kravet att jämföra den upplevda visuella inmatningen med kartor eller kända landmärken för att fastställa position. För att bli verkligt användbar måste framtidens mobilrobot hitta sin väg i miljöer som tidigare var okända. Ett alternativt sätt att åstadkomma detta kan ligga i att samtidigt använda många enkla mobilrobotar, kända som myrarobotar.
Myrroboten lämnar ett spår när det rör sig över terrängen. Det här spåret finns sedan tillgängligt för andra myrrobotar att följa. Även om enskilda robotar kan förstöras eller misslyckas, förblir gruppen som helhet robust med att några av myrrobotarna når sitt mål trots att problemet med att veta exakt var de befinner sig i miljön inte har lösts.
Inhemska mobilrobotar står inför ytterligare utmaningar förutom navigering. Säkerhet kan vara ett problem, eftersom roboten måste arbeta runt människor i hemmet och, om en kollision skulle inträffa, kan detta potentiellt orsaka en olycka som ett fall. Utseende blir också viktigare om en robot måste interagera med människor varje dag, och medan humanoidroboten kan tilltala vissa kan den tyckas hota andra. Av dessa skäl måste utformningen av inhemska robotar ta hänsyn till de avsedda användarnas behov och attityder.