Qu'est-ce qu'un robot mobile?
Un robot mobile est un robot capable de se déplacer indépendamment dans son environnement. Pour ce faire, le robot doit pouvoir naviguer, et la portée et la précision des capacités de navigation requises varient en fonction de la taille du robot et du type de tâche qu'il effectue. Les types de robot mobile actuellement en production comprennent le robot domestique, qui se présente sous différentes formes allant de l'aspirateur robot au chien robot. Les utilisations futures potentielles du robot mobile comprennent les ambulanciers paramédicaux, les ouvriers agricoles et les gardes-frontières.
Pour se repérer, un robot mobile doit d’abord déterminer où il se trouve. Cela peut être accompli de nombreuses façons. Les gyroscopes et autres dispositifs peuvent être utilisés pour mesurer la rotation des roues et le taux d'accélération afin de fournir au robot mobile davantage d'indices sur sa position actuelle. Les systèmes de positionnement global par satellite permettent au robot de mesurer sa position en termes absolus, en fonction d'un point fixe de la planète. Les systèmes de positionnement basés sur la vision utilisent des capteurs optiques pour percevoir les informations dans l'environnement.
Une grande quantité d'informations peut être fournie visuellement, et on pense que le positionnement basé sur la vision représente le potentiel le plus prometteur pour l'avenir de la navigation des robots mobiles. Les limitations des méthodes de navigation visuelle découlent de la nécessité de comparer l’entrée visuelle perçue avec des cartes ou des points de repère connus afin d’établir une position. Pour être réellement utile, un robot mobile du futur devra trouver son chemin dans des environnements auparavant inconnus. Une autre façon d’y parvenir pourrait consister à utiliser simultanément de nombreux robots mobiles simples, appelés robots fourmis.
Le robot fourmi laisse une trace lorsqu'il se déplace sur un terrain donné. Ce sentier est alors disponible pour les autres robots fourmis à suivre. Bien que des robots individuels puissent être détruits ou en panne, le groupe dans son ensemble reste robuste. Certains des robots fourmis atteignent leur objectif, même si le problème de savoir exactement où ils se trouvent dans l'environnement n'a pas été résolu.
Les robots mobiles domestiques font face à des défis supplémentaires en dehors de la navigation. La sécurité peut être un problème, car le robot doit travailler avec des humains à la maison et, en cas de collision, cela pourrait potentiellement causer un accident tel qu'une chute. L'apparence devient également plus importante si un robot doit interagir avec des humains tous les jours et, même si le robot humanoïde peut attirer certains, il peut paraître menaçant pour d'autres. Pour ces raisons, la conception des robots domestiques doit prendre en compte les besoins et les attitudes des utilisateurs visés.