Wat is een mobiele robot?
Een mobiele robot is er een die zich zelfstandig in zijn omgeving kan verplaatsen. Om dit te doen, moet de robot kunnen navigeren, en het bereik en de nauwkeurigheid van de vereiste navigatiemogelijkheden zullen variëren, afhankelijk van de grootte van de robot en het type taak dat hij uitvoert. Soorten mobiele robot die momenteel in productie zijn, zijn de huishoudelijke robot, die in verschillende vormen beschikbaar is, variërend van de robotstofzuiger tot de robothond. Potentieel toekomstig gebruik van de mobiele robot omvat robotparamedici, boerenknechten en grenswachters.
Om zijn weg te vinden, moet een mobiele robot eerst bepalen waar hij is. Er zijn veel manieren waarop dit kan worden bereikt. Gyroscopen en andere apparaten kunnen worden gebruikt om wielrotatie en versnellingssnelheid te meten om de mobiele robot meer aanwijzingen te geven over zijn huidige positie. Met wereldwijde satellietpositioneringssystemen kan de robot zijn positie in absolute termen meten, volgens een vast punt op de planeet. Op visie gebaseerde positioneringssystemen gebruiken optische sensoren om informatie in de omgeving waar te nemen.
Een grote hoeveelheid informatie kan visueel worden verstrekt en op visie gebaseerde positionering zou het meeste potentieel bieden voor de toekomst van mobiele robotnavigatie. Beperkingen in visuele navigatiemethoden vloeien voort uit de eis om de waargenomen visuele invoer te vergelijken met kaarten of bekende oriëntatiepunten om de positie te bepalen. Om echt nuttig te zijn, moet een mobiele robot van de toekomst zijn weg vinden in omgevingen die voorheen onbekend waren. Een alternatieve manier om dit te bereiken zou kunnen liggen in het gelijktijdig gebruik van veel eenvoudige mobiele robots, bekend als mierenrobots.
De mierenrobot laat een spoor achter als deze over het terrein beweegt. Dit pad is dan beschikbaar voor andere mierenrobots om te volgen. Hoewel individuele robots kunnen worden vernietigd of mislukken, blijft de groep als geheel robuust, waarbij sommige mierenrobots hun doel bereiken, hoewel het probleem om precies te weten waar ze zich in de omgeving bevinden niet is opgelost.
Binnenlandse mobiele robots staan voor extra uitdagingen, afgezien van navigatie. Veiligheid kan een probleem zijn, omdat de robot thuis in de buurt van mensen moet werken en, als zich een botsing voordoet, dit een ongeval zoals een val kan veroorzaken. Uiterlijk wordt ook belangrijker als een robot elke dag met mensen moet communiceren, en hoewel de mensachtige robot sommigen misschien wel aanspreekt, kan hij anderen bedreigend lijken. Om deze redenen moet het ontwerp van huishoudelijke robots rekening houden met de behoeften en attitudes van de beoogde gebruikers.