Was ist ein mobiler Roboter?
Ein mobiler Roboter ist einer, der sich unabhängig um seine Umgebung bewegen kann. Dazu muss der Roboter navigieren können, und die Reichweite und die Genauigkeit der erforderlichen Navigationsfähigkeit variieren je nach Größe des Roboters und der Art der Aufgabe, die er ausführt. Zu den derzeit in der Produktion in der Produktion mobilen Robotertypen gehören der inländische Roboter, der in verschiedenen Formen angezeigt wird, die vom Roboter -Staubsauger bis zum Roboterhund reichen. Zu den potenziellen zukünftigen Nutzungen des mobilen Roboters gehören Roboter -Sanitäter, Farmhand und Grenzschutzbeamte. Es gibt viele Möglichkeiten, wie dies erreicht werden kann. Gyroskope und andere Geräte können verwendet werden, um die Raddrehung und die Beschleunigungsrate zu messen, um dem mobilen Roboter mehr Hinweise auf seine aktuelle Position zu liefern. Satelliten globalen Positionierungssysteme ermöglichen es dem Roboter, seine Position in absoluten Zahlen zu messen, gemäß einem festen Punkt auf dem Planeten. Vision-BaSED -Positionierungssysteme verwenden optische Sensoren, um Informationen in der Umgebung wahrzunehmen.
Eine große Menge an Informationen kann visuell bereitgestellt werden, und es wird angenommen, dass die visuelle Positionierung das größte Potenzial für die Zukunft der mobilen Roboternavigation bietet. Einschränkungen bei visuellen Navigationsmethoden beruhen aus der Anforderung, die wahrgenommenen visuellen Eingaben mit Karten oder bekannten Orientierungspunkten zu vergleichen, um die Position festzulegen. Um wirklich nützlich zu sein, muss ein mobiler Roboter der Zukunft seinen Weg in Umgebungen finden, die bisher unbekannt waren. Eine alternative Möglichkeit, dies zu erreichen
Der Ameisenroboter hinterlässt eine Spur, während er sich über das Gelände bewegt. Dieser Weg ist dann für andere Ant -Roboter erhältlich. Obwohl einzelne Roboter zerstört werden oder scheitern können, bleibt die Gruppe als Ganzes mit einigen von einigen von einigenDie Ameisenroboter erreichen ihr Ziel, obwohl das Problem, genau zu wissen, wo sie sich in der Umwelt befinden, nicht gelöst wurde.
Inländische mobile Roboter stehen außer Navigation vor zusätzlichen Herausforderungen. Sicherheit kann ein Problem sein, da der Roboter im Haus um Menschen arbeiten muss und dies, wenn eine Kollision auftreten sollte, möglicherweise einen Unfall wie einen Sturz verursachen kann. Das Aussehen wird auch wichtiger, wenn ein Roboter jeden Tag mit Menschen interagieren muss, und während der humanoide Roboter einige ansprechen könnte, könnte er anderen bedrohlich erscheinen. Aus diesen Gründen muss das Design von inländischen Robotern die Bedürfnisse und Einstellungen der beabsichtigten Benutzer berücksichtigen.