移動ロボットとは

移動ロボットとは、周囲を独立して移動できるロボットです。 これを行うには、ロボットがナビゲートできる必要があり、必要なナビゲーション能力の範囲と精度は、ロボットのサイズと実行するタスクのタイプによって異なります。 現在生産されている移動ロボットのタイプには、家庭用ロボットが含まれます。これは、ロボット掃除機からロボット犬に至るまでさまざまな形で提供されます。 移動ロボットの潜在的な将来の用途には、ロボット救急隊員、農夫、国境警備隊が含まれます。

回避策を見つけるために、移動ロボットはまずその場所を特定する必要があります。 これを実現する方法はたくさんあります。 ジャイロスコープおよびその他のデバイスを使用して、車輪の回転と加速度を測定し、移動ロボットに現在の位置に関するより多くの手がかりを提供できます。 衛星の全地球測位システムにより、ロボットは地球上の固定点に従って絶対位置でその位置を測定できます。 ビジョンベースの位置決めシステムは、光学センサーを使用して環境内の情報を認識します。

大量の情報を視覚的に提供することができ、視覚ベースのポジショニングは、将来のモバイルロボットナビゲーションの最も大きな可能性を保持すると考えられています。 視覚的ナビゲーション方法の制限は、位置を確立するために、知覚された視覚的入力をマップまたは既知のランドマークと比較する要件から生じます。 真に役立つために、未来の移動ロボットは、以前は未知であった環境でその道を見つける必要があります。 これを実現する別の方法は、アリロボットとして知られる多くの単純な移動ロボットを同時に使用することです。

アリロボットは、地形を移動するときにトレイルを離れます。 このトレイルは、他のアリロボットが追跡できるようになります。 個々のロボットは破壊されたり故障したりする可能性がありますが、環境内の正確な位置を知る問題が解決されていなくても、一部のアリロボットが目標を達成しているため、グループ全体は堅牢なままです。

国内の移動ロボットは、ナビゲーション以外の追加の課題に直面しています。 ロボットは家庭内の人間の周りを動き回らなければならず、衝突が発生した場合、転倒などの事故を引き起こす可能性があるため、安全性が問題になる可能性があります。 ロボットが毎日人間と対話しなければならない場合、外観もより重要になり、ヒューマノイドロボットは一部の人にはアピールするかもしれませんが、他の人には威圧的に見えるかもしれません。 これらの理由により、家庭用ロボットの設計では、対象ユーザーのニーズと態度を考慮する必要があります。