O que é um robô móvel?
Um robô móvel é aquele que pode se mover em torno de seu ambiente de forma independente. Para fazer isso, o robô precisa ser capaz de navegar, e o alcance e a precisão da capacidade de navegação necessários variarão dependendo do tamanho do robô e do tipo de tarefa que ele realiza. Os tipos de robô móvel atualmente em produção incluem o robô doméstico, que vem em uma variedade de formas que variam do aspirador de pó do robô até o cão robô. Os usos futuros potenciais do robô móvel incluem paramédicos de robô, trabalhadores agrícolas e guardas de fronteira.
Para encontrar o caminho, um robô móvel precisa primeiro determinar onde está. Existem muitas maneiras pelas quais isso pode ser realizado. Giroscópios e outros dispositivos podem ser usados para medir a rotação e a taxa de aceleração da roda para fornecer ao robô móvel mais pistas sobre sua posição atual. Os sistemas de posicionamento global de satélite permitem que o robô medirá sua posição em termos absolutos, de acordo com um ponto fixo no planeta. Vision-BaOs sistemas de posicionamento sed usam sensores ópticos para perceber informações no ambiente.
Uma grande quantidade de informações pode ser fornecida visualmente, e acredita-se que o posicionamento baseado na visão tenha o maior potencial para o futuro da navegação por robôs móveis. As limitações nos métodos de navegação visual decorrem do requisito de comparar a entrada visual percebida com mapas ou marcos conhecidos para estabelecer a posição. Para ser verdadeiramente útil, um robô móvel do futuro precisará encontrar seu caminho em ambientes que eram anteriormente desconhecidos. Uma maneira alternativa de realizar isso pode estar no uso simultâneo de muitos robôs móveis simples, conhecidos como robôs de formiga.
O robô de formiga deixa uma trilha enquanto se move em terrenos. Esta trilha está então disponível para outros robôs de formigas seguirem. Embora robôs individuais possam ser destruídos ou fracassos, o grupo como um todo permanece robusto com alguns dosOs robôs de formiga atingindo seu objetivo, embora o problema de saber exatamente onde estão no ambiente não tenha sido resolvido.
Robôs móveis domésticos enfrentam desafios adicionais além da navegação. A segurança pode ser um problema, pois o robô precisa contornar os seres humanos em casa e, se ocorrer uma colisão, isso pode causar um acidente como uma queda. A aparência também se torna mais importante se um robô precisar interagir com os seres humanos todos os dias e, embora o robô humanóide possa atrair alguns, isso pode parecer ameaçador a outros. Por esses motivos, o design de robôs domésticos deve levar em consideração as necessidades e atitudes dos usuários pretendidos.