O que é um robô móvel?
Um robô móvel é aquele que pode se mover de maneira independente em seu ambiente. Para fazer isso, o robô precisa ser capaz de navegar, e o alcance e a precisão da capacidade de navegação exigida variam de acordo com o tamanho do robô e o tipo de tarefa que ele realiza. Os tipos de robô móvel atualmente em produção incluem o robô doméstico, que vem em uma variedade de formas, desde o aspirador de pó até o cachorro-robô. Os possíveis usos futuros do robô móvel incluem paramédicos, trabalhadores rurais e guardas de fronteira.
Para encontrar o caminho, um robô móvel precisa primeiro determinar onde está. Há muitas maneiras pelas quais isso pode ser realizado. Giroscópios e outros dispositivos podem ser usados para medir a rotação da roda e a taxa de aceleração para fornecer ao robô móvel mais pistas sobre sua posição atual. Os sistemas de posicionamento global via satélite permitem ao robô medir sua posição em termos absolutos, de acordo com um ponto fixo do planeta. Os sistemas de posicionamento baseados em visão usam sensores ópticos para perceber informações no ambiente.
Uma grande quantidade de informações pode ser fornecida visualmente, e acredita-se que o posicionamento baseado em visão tenha o maior potencial para o futuro da navegação por robôs móveis. As limitações nos métodos de navegação visual decorrem do requisito de comparar a entrada visual percebida com mapas ou pontos de referência conhecidos, a fim de estabelecer a posição. Para ser realmente útil, um robô móvel do futuro precisará encontrar seu caminho em ambientes que antes eram desconhecidos. Uma maneira alternativa de conseguir isso pode estar no uso simultâneo de muitos robôs móveis simples, conhecidos como robôs de formigas.
O robô formiga deixa um rastro enquanto se move pelo terreno. Essa trilha está disponível para outros robôs formigas seguirem. Embora robôs individuais possam ser destruídos ou falharem, o grupo como um todo permanece robusto, com alguns dos robôs-formigas atingindo seu objetivo, embora o problema de saber exatamente onde eles estão no ambiente não tenha sido resolvido.
Os robôs móveis domésticos enfrentam desafios adicionais, além da navegação. A segurança pode ser um problema, pois o robô precisa contornar humanos em casa e, caso ocorra uma colisão, isso pode causar um acidente como uma queda. A aparência também se torna mais importante se um robô tiver que interagir com humanos todos os dias e, embora o robô humanóide possa atrair alguns, pode parecer ameaçador para outros. Por esses motivos, o design de robôs domésticos deve levar em consideração as necessidades e atitudes dos usuários pretendidos.