Hvad er en mobil robot?
En mobil robot er en, der kan bevæge sig rundt i sit miljø uafhængigt. For at gøre dette skal robotten være i stand til at navigere, og omfanget og nøjagtigheden af den nødvendige navigationsevne varierer afhængigt af robotens størrelse og typen af opgave, den udfører. Typer af mobilrobot, der i øjeblikket er i produktion, inkluderer den indenlandske robot, der findes i forskellige former, lige fra robotstøvsuger til robothunden. Potentiel fremtidig anvendelse af den mobile robot inkluderer robot-paramedikere, landbrugshånd og grænsevagter.
For at finde vej rundt, skal en mobil robot først bestemme, hvor den er. Der er mange måder, hvorpå dette kan udføres. Gyroskoper og andre anordninger kan bruges til at måle hjulrotation og accelerationshastighed for at give den mobile robot flere ledetråde med hensyn til dens aktuelle position. Globale satellitpositioneringssystemer giver robotten mulighed for at måle sin position i absolutte vilkår i henhold til et fast punkt på kloden. Visionsbaserede positioneringssystemer bruger optiske sensorer til at opfatte information i miljøet.
En stor mængde information kan leveres visuelt, og visionbaseret positionering menes at have det største potentiale for fremtiden for mobil robotnavigation. Begrænsninger i visuelle navigationsmetoder stammer fra kravet om at sammenligne det opfattede visuelle input med kort eller kendte vartegn for at fastlægge position. For at være virkelig nyttig, skal en fremtidig mobil robot finde vej i miljøer, der tidligere var ukendt. En alternativ måde at opnå dette kunne ligge i den samtidige anvendelse af mange enkle mobile robotter, kendt som myrrobotter.
Myrroboten forlader et spor, når det bevæger sig over terræn. Denne trail er derefter tilgængelig for andre maurrobotter at følge. Selvom individuelle robotter kan blive ødelagt eller mislykkes, forbliver gruppen som helhed robust, når nogle af myrroboterne når deres mål, selvom problemet med at vide nøjagtigt, hvor de er i miljøet, ikke er løst.
Indenlandske mobile robotter står over for yderligere udfordringer bortset fra navigation. Sikkerhed kan være et problem, da roboten er nødt til at arbejde omkring mennesker i hjemmet, og hvis en kollision skulle opstå, kan dette potentielt forårsage en ulykke som fald. Utseende bliver også vigtigere, hvis en robot skal interagere med mennesker hver dag, og mens den humanoide robot muligvis appellerer til nogle, kan den se ud til at være truende for andre. Af disse grunde skal designet af indenlandske robotter tage højde for de påtænkte brugers behov og holdninger.