모바일 로봇이란 무엇입니까?

모바일 로봇은 환경을 독립적으로 움직일 수있는 로봇입니다. 이를 위해서는 로봇이 탐색 할 수 있어야하며 필요한 탐색 능력의 범위와 정확도는 로봇의 크기와 수행하는 작업 유형에 따라 다릅니다. 현재 생산중인 모바일 로봇의 유형에는 로봇 진공 청소기에서 로봇 도그에 이르기까지 다양한 형태로 제공되는 가정용 로봇이 포함됩니다. 모바일 로봇의 향후 사용에는 로봇 구급대 원, 농장 손 및 국경 경비대가 포함됩니다.

길을 찾으려면 모바일 로봇이 먼저 위치를 결정해야합니다. 이를 달성하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 자이로 스코프 및 기타 장치를 사용하여 휠 회전 및 가속 속도를 측정하여 모바일 로봇의 현재 위치에 대한 더 많은 단서를 제공 할 수 있습니다. 위성 위성 위치 확인 시스템을 통해 로봇은 지구상의 고정 지점에 따라 절대 위치로 위치를 측정 할 수 있습니다. 비전 기반 포지셔닝 시스템은 광학 센서를 사용하여 환경에서 정보를 인식합니다.

많은 양의 정보를 시각적으로 제공 할 수 있으며 비전 기반 포지셔닝은 미래의 모바일 로봇 내비게이션에 가장 큰 잠재력을 가지고 있다고 생각됩니다. 시각적 탐색 방법의 한계는 위치를 설정하기 위해 인식 된 시각적 입력을지도 또는 알려진 랜드 마크와 비교해야한다는 요구에서 비롯됩니다. 진정으로 유용하려면 미래의 모바일 로봇이 이전에는 알려지지 않은 환경에서 그 길을 찾아야합니다. 이를 달성하는 다른 방법은 개미 로봇으로 알려진 많은 간단한 모바일 로봇을 동시에 사용하는 것입니다.

개미 로봇은 지형을 가로 질러 이동할 때 흔적을 남깁니다. 이 트레일은 다른 개미 로봇이 따라갈 수 있습니다. 비록 개별 로봇이 파괴되거나 고장날 수 있지만, 그룹이 환경에 어디에 있는지 정확히 아는 문제가 해결되지 않았음에도 불구하고 일부 개미 로봇이 목표를 달성함으로써 그룹 전체가 강력하게 유지됩니다.

국내 모바일 로봇은 내비게이션 외에 추가 문제에 직면 해 있습니다. 로봇은 가정에서 사람을 대상으로 작업해야하기 때문에 안전이 문제가 될 수 있으며 충돌이 발생하면 낙상과 같은 사고가 발생할 수 있습니다. 로봇이 매일 인간과 상호 작용해야하는 경우에도 외관이 더욱 중요해지며, 휴머노이드 로봇이 어떤 사람들에게 호소 할 수 있지만 다른 사람들에게 위협적인 것처럼 보일 수 있습니다. 이러한 이유로 가정용 로봇의 설계는 의도 된 사용자의 요구와 태도를 고려해야합니다.