¿Qué es un robot móvil?
Un robot móvil es uno que puede moverse alrededor de su entorno de forma independiente. Para hacer esto, el robot necesita poder navegar, y el rango y la precisión de la capacidad de navegación requerida variarán según el tamaño del robot y el tipo de tarea que lleva a cabo. Los tipos de robot móvil actualmente en producción incluyen el robot doméstico, que viene en una variedad de formas que van desde la aspiradora robot hasta el perro robot. Los usos futuros potenciales del robot móvil incluyen paramédicos de robot, granjas y guardias fronterizos.
Para encontrar su camino, un robot móvil primero debe determinar dónde está. Hay muchas formas en que esto se puede lograr. Se pueden usar giroscopios y otros dispositivos para medir la rotación de la rueda y la tasa de aceleración para proporcionar al robot móvil más pistas sobre su posición actual. Los sistemas de posicionamiento global satelital permiten al robot medir su posición en términos absolutos, de acuerdo con un punto fijo en el planeta. Visión-baLos sistemas de posicionamiento SED utilizan sensores ópticos para percibir información en el entorno.
Se puede proporcionar una gran cantidad de información visualmente, y se cree que el posicionamiento basado en la visión tiene el mayor potencial para el futuro de la navegación de robots móviles. Las limitaciones en los métodos de navegación visual se derivan del requisito de comparar la entrada visual percibida con mapas o puntos de referencia conocidos para establecer la posición. Para ser realmente útil, un robot móvil del futuro necesitará encontrar su camino en entornos que previamente se desconocían. Una forma alternativa de lograr esto podría estar en el uso simultáneo de muchos robots móviles simples, conocidos como robots de hormigas.
El robot de la hormiga deja un sendero mientras se mueve a través del terreno. Este sendero está disponible para que otros robots de hormigas lo sigan. Aunque los robots individuales pueden ser destruidos o fallar, el grupo en su conjunto sigue siendo robusto con algunos deLos robots de hormigas logran su objetivo a pesar de que el problema de saber exactamente dónde están en el entorno no se ha resuelto.
Los robots móviles nacionales enfrentan desafíos adicionales aparte de la navegación. La seguridad puede ser un problema, ya que el robot tiene que trabajar alrededor de los humanos en el hogar y, si ocurre una colisión, esto podría causar un accidente como una caída. La apariencia también se vuelve más importante si un robot tiene que interactuar con los humanos todos los días, y aunque el robot humanoide podría atraer a algunos, podría parecer amenazante para otros. Por estas razones, el diseño de robots nacionales debe tener en cuenta las necesidades y actitudes de los usuarios previstos.