Hvordan er forskellige dyr forbundet?
Så vidt vi ved, udviklede dyr først i Ediacaran-perioden, for ca. 610 millioner år siden. På dette tidspunkt var encellede organismer allerede opdelt i planter, dyr, svampe og andre opdelinger. De første kendte dyr lignede cnidarians (vandmænd) og omfattede et antal mystiske tæpper, ovale og poselignende former, der strækkede sig op til en meter i diameter (Ediacaran biota). Det er vanskeligt at placere den måde, Ediacaran-dyr relaterer til senere former, og dette er i øjeblikket under debat. Da det kambriske solnedgang var gået, for 542 millioner år siden, var de fleste af disse dyr døde ud og blev erstattet af adskillige phyler, der blev genereret under den såkaldte kambriske eksplosion.
Ved afslutningen af den kambriske eksplosion, for omkring 500 millioner år siden, var der kommet repræsentanter for praktisk talt alle 38 moderne dyrefilmer. Selv hvirveldyrene blev repræsenteret af primitive kæveløse fisk. På dette tidspunkt var der dog stadig ingen landdyr. Den kambriske periode var en æra domineret af hvirvelløse dyr, der besatte alle større økologiske nicher i havet, inklusive den af spids rovdyr ( Anomalocaris ). Mange organismer udviklede øjne, rustninger og komplekse nervesystemer for første gang i denne periode. Predation startede et evolutionært våbenløb mellem rovdyr og bytte. Dyr relateret til hinanden, idet de fleste var leddyr.
I løbet af de næste 100 millioner år udviklede fisk sig og blev flere, hvilket størkner hvirveldyrernes sted sammen med hvirvelløse dyr. Ved Silurian, for omkring 425 millioner år siden, begyndte planter at kolonisere landet, efterfulgt af de første insekter, inklusive tusinder, vingefri insekter og et udvalg af andre leddyr. Disse insekter udviklede sig fra akvatiske leddyr. I mellemtiden blev de lavvandede hav styret af eurypterider, hvor havsskorpionerne, hvoraf nogle oversteg 3 ft (3 m) i længden. Bevægelsen af nogle leddyr på land betød, at dyr relaterede til hinanden noget mindre, da de forskellige grupper udviklede sig i forskellige retninger for at håndtere deres respektive miljøer.
For ca. 330 millioner år siden begyndte lob-finnede fisk at udvikle sig primitive ben og begyndte at springe rundt på land. Dette gav hurtigt anledning til amfibier, der dominerede den jordiske verden, indtil amniotes optrådte for omkring 300 millioner år siden. "Moren til alle masseudryddelser" ramte for 251 millioner år siden, udslettede mange nye fostervand, de største amfibier og begrænser den genetiske mangfoldighed. Dyr relateret til hinanden nærmere end nogensinde før. Til sidst diversificerede fostervandene sig, og en dominerende linje, dinosaurierne, opstod. Disse styrede Jorden i næsten 150 millioner år og blev for det meste udslettet i slutningen af kridttiden for 65 millioner år siden. Moderne dyr relateret til dinosaurer er fuglene.
En primitiv linje af pattedyr, der overlevede udryddelsen af dinosaurerne, diversificerede sig og blev den dominerende livsform på Jorden. Denne række pattedyr gav efterhånden anledning til os mennesker.