Hvordan er forskellige dyr relateret?
Så vidt vi ved udviklede dyr først i Ediacaran -perioden for ca. 610 millioner år siden. På dette tidspunkt var encellede organismer allerede opdelt i planter, dyr, svampe og andre opdelinger. De første kendte dyr lignede cnidarians (vandmænd) og omfattede et antal mystiske tæpper, ovale og taske-lignende former, der varierede op til en meter i diameter (Ediacaran Biota). Det er vanskeligt at placere den måde, Ediacaran -dyr relateret til senere former, og dette er i øjeblikket under debat. Ved daggryet af den kambriske for 542 millioner år siden var de fleste af disse dyr døde ud og blev erstattet af adskillige phyla genereret under det, der er kendt som den kambriske eksplosion.
Ved afslutningen af den kambriske eksplosion, for ca. 500 millioner år siden, var repræsentanter for praktisk talt alle 38 moderne dyrefyla dukket op. Selv hvirveldyrene var repræsenteret af primitive kæbefri fisk. På dette tidspunkt var der dog stadig ingen landdyr. Den kambriske periode var en æra domineret afhvirvelløse dyr, der besatte alle større økologiske nicher i havet, inklusive spids rovdyr ( anomalocaris ). Mange organismer udviklede øjne, rustning og komplekse nervesystemer for første gang i denne periode. Predation startede et evolutionært våbenløb mellem rovdyr og bytte. Dyr relateret til hinanden, idet de fleste var leddyr.
I løbet af de næste 100 millioner år udviklede fisk sig og blev mere talrige og størknet sted for hvirveldyr ved siden af hvirvelløse dyrene. Af Silurian, for ca. 425 millioner år siden, begyndte planter at kolonisere jorden, efterfulgt af de første insekter, inklusive Millipedes, vingeløse insekter og et udvalg af andre leddyr. Disse insekter udviklede sig fra akvatiske leddyr. I mellemtiden blev de lavvandede hav styret af Eurypterider, havskorpionerne, hvoraf nogle oversteg 10 m (3 m) i længden. Bevægelsen af en vis kunstHropods på land betød, at dyr relaterede til hinanden noget mindre, da de forskellige grupper, der udvikler sig i forskellige retninger til at håndtere deres respektive miljøer.
For omkring 330 millioner år siden begyndte lobe-finerede fisk at udvikle primitive ben og begyndte at hoppe rundt på land. Dette gav hurtigt anledning til amfibier, der dominerede den terrestriske verden indtil udseendet af fostervand for omkring 300 millioner år siden. "Mor til alle masseudryddelser" ramte for 251 millioner år siden, udslettede mange nye amniotiner, de største amfibier og begrænser genetisk mangfoldighed. Dyr relateret til hinanden nærmere end nogensinde før. Til sidst opstod amnioterne diversificeret og en dominerende linje, dinosaurerne, opstod. Disse styrede Jorden i næsten 150 millioner år og blev for det meste udslettet i slutningen af kridtperioden for 65 millioner år siden. Moderne dyr relateret til dinosaurer er fuglene.
En primitiv linje af pattedyr, der overlevede udryddelsen af DInosaurs diversificerede og blev den dominerende livsform på jorden. Denne linje af pattedyr gav til sidst anledning til os, mennesker.